1991年加入J联赛。球队本土为静冈县静冈市（原为清水市，2003年清水市与静冈市合并）。主场是静冈市清水日本平运动公园球技场，训练场是清水心跳三保运动场。球队名S-PULSE中的S是英文中足球、清水、静冈三个词的首字母，PULSE是英语心脏跳动的意思。1993年J联赛开幕初年的10个俱乐部之一（J联赛创始成员），也是10个俱乐部中唯一前身既不是企业队，又不是日本足球联赛（JSL）成员的俱乐部。